(주)새영테크놀로지 - 열차 검지 작업자 방호 로봇/PR

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제품소개

열차 운행 안전부터 작업자 보호까지

열차 검지 작업자 방호 로봇

PR(Train Detection Worker Protection Robot)은 지상 및 지하 선로 작업 시, 열차 접근을 실시간으로 자동으로 감지하여 작업자의 안전을 보호하는 지능형 방호 로봇입니다.

소음이 많고 넓은 철도 선로 작업 환경에서도 작업구간에 열차 진입 시 즉각적으로 직관적인 경고등과 경고음을 발생시켜, 작업자가 대피할 수 있도록 하여 사고를 미연에 방지합니다.

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PR 제품의 특장점

PR 작업자 방호 로봇에 부착된 디스플레이 터치 패널을 이용하여 작업자가 원하는 설치 거리를 손쉽게 입력할 수 있습니다.

터치 패널을 통한 간단한 명령 실행으로, 센서를 자동으로 설정된 거리만큼 정확하게 설치하고 또 자동으로 회수하여 작업자 위치로 복귀합니다.

사용자 인터페이스를 통하여 PR 작업자 방호 로봇과 센서 간의 통신 상태를 실시간 모니터링하고 확인합니다.

다중 센서 지원

최대 2개까지 센서 설치가 가능하며, 작업자 위치를 기준으로 양방향 감시가 가능합니다. 필요 시 PR 작업자 방호 로봇을 추가 운영하면 복선 선로도 동시에 감시할 수 있습니다.

경량 구조

PR 작업자 방호 로봇은 센서 포함 약 7.75 kg으로 이동 및 운반이 용이합니다.

고속 운행 속도

PR 작업자 방호 로봇은 최대 12.5 km/h의 빠른 운행 속도를 통하여, 작업의 효율을 증대합니다.

주요기능

자동 운영 및 자동 센서 설치

PR 작업자 방호 로봇은 사용자가 설정한 거리만큼 스스로 이동하여, 자기 방식 센서를 레일 측면에 부착합니다. 센서 설치 후에는, 다시 작업자의 위치로 복귀합니다.

무선 통신 기반 실시간 감시 기능

작업자가 설정한 작업 구간 위치에 설치된 센서는 PR 작업자 방호 로봇과 800 MHz의 무선 통신을 유지하며, 작업 구간 내 열차 진입 여부를 실시간으로 지속적으로 감시합니다.

직관적 경고 시스템

만일의 경우 작업 구간 내 열차가 진입하게 되면, 이를 센서가 감지하여 실시간으로 바로 PR 작업자 방호 로봇에 통지하고, 이에 따라 즉각적으로 경고등과 경고음이 발생합니다. 이를 통하여 작업자는 즉시 안전한 위치로 대피할 수 있게 되어, 사고를 미연에 방지할 수 있습니다. 직관적인 경고등과 경고음은 소음이 많고 넓은 철도 선로 작업 환경에서 가장 효과적으로 작업자를 위험으로부터 보호하게 됩니다.

원격 관리 및 자동 센서 회수 기능

모든 작업이 종료된 후, 작업자가 입력 패드를 통하여 센서 회수 명령을 내리면 PR 작업자 방호 로봇은 스스로 센서가 설치된 위치로 정확히 이동하여 부착된 센서를 회수한 다음 작업자 위치로 복귀함으로써 운용 효율성을 높입니다.

비접촉 보장 및 비손상형 센서

PR 작업자 방호 로봇이 설치하고 회수하는 센서는 자기 부착 방식으로서, 레일 측면에 안전하고 견고하게 부착됩니다. 또한 운행중인 열차 차륜과 아무런 접촉이 없도록 설치되어, 열차 운행에 아무런 영향을 주지 않으며 레일 측면에 어떠한 흔적이나 손상을 일으키지 않습니다.

제품사양

항목	기술 정보
자동화방식	속도 제어 기반 전기 서보 액츄에이터
최대 이동 속도	12.5 km/h
센서 부착 방식	자기적 부착 방식
센서 부착 거리	최대 1 km
센서 종류 및 거리	가속도 센서 및 적외선 센서 (감지범위 : 수직 80 cm 이내)
통신 방식	무선 (800 MHz 대역)
최대 통신 거리	2 km (직선거리, 장애물 없을 시)
지원 가능한 센서 수	최대 2개
디스플레이	4.3인치 터치스크린
배터리	메인 모듈	리튬이온 25.2 V / 3.9 Ah / 98.28 Wh (작동 시간 약 6시간)
배터리	센서	리튬이온 3.6 V / 2.35 Ah / 8.46 Wh (작동 시간 약 12시간)
작동 전압	메인 모듈	DC 24 V
작동 전압	센서	DC 3.7 V
충전기 사양	메인 모듈	AC 100-240 V, 50/60 Hz, 1 A DC 29 V, 4 A (충전 시간 약 1시간)
충전기 사양	센서	USB-C 타입 5 V, 1 A (충전 시간 약 1.5시간)
작동 환경 조건	온도: 0 ~40 °C, 습도: 70% RH 미만
보관 환경 조건	온도: -10 ~ 50 °C, 습도: 80% RH 미만
치수 (본체 기준)	600 × 180 x 200 (mm)
무게	- 본체 1대 + 센서 1개: 약 7.75 kg - 전체 세트 (운반 케이스 포함): 약 17.75 kg